学位、职称、职务 | 博士、副教授、物联网专业负责人 |
个人简介（可选） | 郑积仕，男，1977年2月出生，博士，副教授，2000年8月以来，在福建工程学院长期从事教学、科研工作。2019年1月至7月期间，曾于英国埃塞克斯大学的计算机与电子工程系机器人实验室作访问学者。现任物联网教研室专业负责人，兼任福建省航空学会常务理事、福建金森林业股份有限公司技术顾问、福建中量智汇科技有限公司技术顾问。 教学工作领域，近年主要承担了硕士研究生《传感器与检测技术》、《物联网技术概论》、本科《面向对象编程》、《物联网导论》、《物联网控制》、《物联网工程与规划》等课程的教学工作，负责我校“物联网工程”专业建设，组织带领学生从事创新、专业竞赛活动屡获佳绩。 |
邮箱 | Zhengjishi@fjut.edu.cn |
主要研究方向 | 微小型无人机的飞行控制和物联网、人工智能在行业中的应用 |
主要研究项目 | 1).福建工程学院科研发展基金GY-Z18180 基于机器视觉的指针式仪表识别之研究 2019年1月至2021年12月 4万 在研，参与 2).福建省科技厅自然基金2018J01619 高分辨率遥感影像道路目标识别与提取研究 2018年4月至2021年3月 8万 在研，参与 3).福建省科技厅自然基金 2017J01728 基于增量反步的微型固定翼无人机导航与控制研究 2017年3月至2020年2月 7万 在研，主持 4).福建省发改委，“数字福建物联网工业制造重点实验室建设项目”，2017.8月-2020.7月，500万元，参与。 5).福建省科技厅自然基金2017J01730 视觉传感器网络基于德洛内三角剖分算法与非对称维诺图的多目标侦测跟踪技术研究 2017年3月至2020年23月 8万 在研，参与 6).福建省科技厅自然基金 2016H0028 小型无人机GPS/BD2导航模块的开发与测试 2016年4月至2018年12月 15万在研，参与 7).福建省测绘地理信息局 2017JK05 绘无人机高精度RTK模块的开发与应用 2016年10月至2017年12月 7万 在研，主持 8).福建工程学院人才启动基金 GY-Z16012 微型固定翼无人机导航与控制一体化关键技术研究 2016年8月至2018年12月 4万 在研，主持 9).福建省科技厅校企合作重大专项 2014H006 小型无人机及产业化 2015年3月至2017年12月 45万 在研，参与 10).福建省科技厅重点项目，2009H0002 基于多传感器数据融合的小型无人机系统的研制 2009年3月至2013年12月 10万 结题，参与
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主要科研成果 | 学术论文成果如下： 1）Lisang Liu, Fenqiang Liang, Jishi Zheng, Dongwei He, Jing Huang. Ship infrared image edge detection based on an improved adaptive Canny algorithm[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2018, Vol. 14(3) :1-6. 2）Dongwei He，Pei Gao，Lisang Liu，Xuecheng Jiang，Jishi Zheng.Adaptive non**ooth attitude tracking control of quadrotor UAV with dynamic uncertaintiesSmart Innovation Systems and Technologies 2017.11.3 3）郑积仕，蒋新华，陈兴武，增量动态逆微型无人机控速度控制，系统工程与电子技术，2013，35(9) ：1923-1927 4）郑积仕，蒋新华，陈兴武，预测增量动态逆微型无人机控制律设计，计算机工程与应用，2013，49(16)：9-12 5）郑积仕，蒋新华，陈兴武，速度分段的增量动态逆微型无人机控制律设计,计算机工程与应用，2012，48(25)：15-19 6）郑积仕，蒋新华，陈兴武，基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制的建模,信息与控制，2012，43(1)：51-56 7）Zheng Jishi，Jiang Xinhua，Chen Xinwu，The flight control design for the SUAVs based on hierarchy-structured incremental dynamic inversion，2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014，Yantai, P.R. China, 2014.08.08-08.10 8）Hung, Mao-Hsiung, Meng, Fanru, Zheng, Jishi，Narrowband Image Extraction for Multispectral Filter Array ,11th International Conference on Graphics and Image Processing,ICGIP 2019, Hangzhou, China ,2019.10.12-2019.10.14 9）Xinhua Jiang，Jishi Zheng，Xinwu Chen，A velocity control design for SUAVs based on incremental backstepping, 11th IEEE International Conference on Control & Automation ICCA 2014,18-20, 2014, Taichung, Taiwan,2014.06.18-2014.06.20 10）Zhang, Guoan; Tang, Longmei; Zheng, Jishi A multitasking system based on RTX51 ，2011 International Conference on Automation and Robotics, ICAR 2011,Shanghai P.R. China, 2014.05.09-05.13 近年已获得的授权国家发明专利有： 1）一种拆装式小型无人机弹射架 2） 一种新型电小尺寸弯折线微带天线 3）一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台 4）一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法 5）一种无人机发射架检测装置 6)小型无人机失控后自动抛伞保护装置 |
授课情况（可选） | 硕士研究生《传感器与检测技术》、《物联网技术概论》（留学生班） |
招生专业及方向 | 能源动力专业电气工程信息技术方向 能源动力专业大数据与人工智能方向 |